본래 고구려의 천정구현(泉井口縣)이었으나 신라 경덕왕 때 교하군으로 바뀌었으며 “교하 (交河)”라는 명칭은 읍의 서쪽에서 흐르는 한강과 북동쪽에서 흐르는 임진강이 이 지역에서 합류하여 서해로 들어가는 데서 유래되었다.